威尼斯线上代理-威尼斯官方网站-首页

服务热线

13506352011
网站导航
主营产品:
常见问答
当前位置:三相异步电动机 > 常见问答 >

电机控制中单片机上电初始化的分析

时间:2020-09-16 17:00 点击次数:
 

 

  在步进电机把持体系的设计中,单片机上电初始化时,并不明白自身为主机或从机,在上电初始化实现当前,各个单片机会在CAN总线上播送固定特点的询问帧,目标是判断当前是否有主机在运行,若应答超时,则认为当前无主机在运行,自行置为主机,打开74HC245获得对通道的把持权。三相异步电动机与单相异步电动机相比,三相异步电动机运行性能好,并可节省各种材料。按转子结构的不同,三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜,得到了广泛的应用,其主要缺点是调速困难。绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。若当前已有主机正在运行,则主机收到询问帧后发送应答帧进行应答,同时也获知CAN总线上有其余单片机在运行。
  单片机上电初始化时后上电的单片机自行设置为从机,若2机同时上电,2机可能会同时发送询问帧,由CAN总线仲裁协定仲裁,使其中某个单片机获得CAN总线利用权,胜利送成询问帧。电机厂家在电路中是用字母M(旧标准用D)表示,它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源,发电机在电路中用字母G表示,它的主要作用是利用机械能转化为电能。为避免两个单片机同时竟争主机,不获得CAN总线利用权的一方在收到对方的询问帧后不破即重发询问帧,而是采取指数退避方法,延时一段时光,使对方应答超时从而自行设置为主机后,再向已变为主机的对方重发询问帧,让主机获知从机存在,以及时登记备份数据。
  初始化跟主从设置实现之后,主机跟从机之间就须要一直交换状况数据,使从机备份主机设置参数、同步存储被控对象的工作状况以及实时参数。电机厂家在电路中是用字母M(旧标准用D)表示,它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源,发电机在电路中用字母G表示,它的主要作用是利用机械能转化为电能。
  主机将自己的参数、被控对象当前参数以及其余需备份数据定时向从机发送。若从机在设定的时光间隔内未收到主机的数据或者收到主机讲演出错的信息,则认为主机呈现故障,破即自行置为主机,获得通道的把持跟利用权,并依据最后备份主机的所有数据对被控对象连续履行把持,并启动故障唆使灯闪烁信号对故障节点报警。从机也要在划定的时光间隔内向主机讲演自身的状况,主机在划定的时光间隔内未收到从机发送的状况数据,则认为从机故障,启动故障唆使灯闪烁信号对故障节点报警。

技术支撑:企慧咨询/ 网站地图

座 机:0635-2419119 ?? 邮 箱:lcltdj2011@163.com ?? 地 址:临清市大辛庄刘坟村

服务热线

13506352011

服务热线

13506355322

服务热线

13806352281

威尼斯线上代理|威尼斯官方网站

XML 地图 | Sitemap 地图