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设置电动机铭牌数据和PID调节器参数即可获得稳定的闭环运行特性

时间:2021-01-23 07:01 点击次数:
   

转速闭环的动态结构,通常Ts>Tm.有了动态结构很轻易判断调节器参数,在结合机同步体系中,通常以牢固性为主,所以可按典体系设计。电机厂家通过上述分析可以总结出电动机工作原理为:当电动机的三相定子绕组(各相差120度电角度),通入三相对称交流电后,将产生一个旋转磁场,该旋转磁场切割转子绕组,从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组是闭合通路),载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力,从而在电机转轴上形成电磁转矩,驱动电动机旋转,并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。因为体系十分简单,具体设计步骤。值得指出的是,多种变频器自身都供给了电机电流、转速等模仿量输出端子,同时又供给了闭环把持时反馈量的输入端子,变频器内部存在PID参数设置功能(通过参数设置)。这样,实现的闭环把持就十分简单。例如,MM
  V、MDV类西门子变频器就存在这种功能。这时只有按操作手册中划定的方法连线,并按参数号设置电念头铭牌数据跟PID调节器参数,即可获得牢固的闭环运行特点。
  线速度追随体系的设计此时从念头的动态结构。松紧架的传函为1/TfS。中传递导辊A的直径。Tn为该闭环的小时光常数之跟。Tn=Tm+Ton。松紧架装置实际上起到线速度调节器的作用。通常Tf2Tn,所以体系的动态进程存在很好的牢固性。
  因为松紧架参数是机械制造厂家已经设计好的,所以利用人员重要是剖析它的牢固性。三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速,转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生电动势和电流,并与磁场相互作用产生电磁转矩,实现能量变换。其拥有结构简单、运行可靠、价格便宜等优点。电机厂家通过上述分析可以总结出电动机工作原理为:当电动机的三相定子绕组(各相差120度电角度),通入三相对称交流电后,将产生一个旋转磁场,该旋转磁场切割转子绕组,从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组是闭合通路),载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力,从而在电机转轴上形成电磁转矩,驱动电动机旋转,并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。显然,因为松紧架是一个积分环节,稳态时,u必大于零,即松紧架必定不在零位。松紧架位置把持体系设计如前所述,单元机按设计成转速闭环。这时松紧架装置成了调剂辊A的位置给定与位置反馈环节。位置偏差直接表示为1中W2的动触点绝对W1动触点的位置偏移量。

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