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加药机器手在电动机的驱动下沿着导轨向药斗处运行

时间:2020-09-16 10:47 点击次数:
 

 

  工作人员通过产业视频监控体系监测药斗内的药量,当察看到药量不够时,在把持室发出语音信号,提示加药工给加药机器手加药。电机厂家在电路中是用字母M(旧标准用D)表示,它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源,发电机在电路中用字母G表示,它的主要作用是利用机械能转化为电能。三相异步电动机与单相异步电动机相比,三相异步电动机运行性能好,并可节省各种材料。按转子结构的不同,三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜,得到了广泛的应用,其主要缺点是调速困难。绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。加药机器手把持体系的工作流程:加药机器手停机状况:加药机器手在防爆箱内,防爆箱的内、外防爆门均处于封闭状况。
  工作人员通过产业视频监控体系察看到药量不够时,在把持室发出语音信号,提示加药工给加药机器手加药。加药工按下防爆箱上的启动按钮,开启外防爆门,将装好起爆药的药杯放到加药机器手的药托上,并按下封闭按钮,发出启动信号后返回工作间。工作人员在把持室按下加药机器手启动按钮,防爆箱的内防爆门打开,加药机器手在电念头的驱动下沿着导轨向药斗处运行。当装置在药斗处的濒临开关检测到加药机器手即将达到时,发出信号,使加药机器手减速。
  加药机器手达到药斗处时,在行程开关的作用下结束运行。三相异步电动机与单相异步电动机相比,三相异步电动机运行性能好,并可节省各种材料。按转子结构的不同,三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜,得到了广泛的应用,其主要缺点是调速困难。绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。PLC把持倒药电念头启动,开端倒药。延时10s后,药杯从新直破。待药杯直破后,加药机器手返回防爆箱内,内防爆门封闭。加药机器手实现一次加起爆药的进程,在防爆箱内等待下一个启动命令。

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