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简要先容伺服电机的正确测试步骤

时间:2021-01-14 14:26 点击次数:
   

首先先测试一下电机,任何电路也不必连接,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手转动电机轴,感到起来有阻力,那就OK.
  伺服电机如何测试你晓得吗?有些客户反应买了伺服电机后不晓得该如何操作测试,下面请看供给步进伺服电机跟步进电机驱动器的深圳市美莱克科技有限企业技巧工程师告诉你伺服电机应当如何正确测试的步骤:
  首先先测试一下电机,任何电路也不必连接,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手转动电机轴,感到起来有阻力,那就OK.
  第二步,把驱动器按纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到220V,怕驱动器是100V的),通电,驱动器畸形,有错误信息显示,对比说明书,是显示了编码器有故障的错误,这个也畸形,还不连接编码器呢。电机厂家通过上述分析可以总结出电动机工作原理为:当电动机的三相定子绕组(各相差120度电角度),通入三相对称交流电后,将产生一个旋转磁场,该旋转磁场切割转子绕组,从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组是闭合通路),载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力,从而在电机转轴上形成电磁转矩,驱动电动机旋转,并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。
  第三步,接上编码器,再开机,不任何错误显示了。
  第四步,依照说明书上设置驱动器。例如设置了速度把持模式,而后旋动电位器,电机不转动。按说明书上的说明,调剂拨动开关,最后把Servo-ON拨动当前,电机一下子锁定了,OK!而后旋动电位器,使SPR/TRQR输入引脚有电压,好!电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的,再高速可能会有些问题。
  第五步,从新设置了伺服驱动器,改成位置把持模式,把活动把持卡(或者利用MACH3,连接电脑并行口)接到脉冲、方向接口上,电机也转动了!依照500Kpps的输出速率,驱动器上显示出了3000rpm.正反转都可自行把持。三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速,转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生电动势和电流,并与磁场相互作用产生电磁转矩,实现能量变换。其拥有结构简单、运行可靠、价格便宜等优点。
  最后,再调节一下活动把持卡,跟做的小连接板。电机厂家通过上述分析可以总结出电动机工作原理为:当电动机的三相定子绕组(各相差120度电角度),通入三相对称交流电后,将产生一个旋转磁场,该旋转磁场切割转子绕组,从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组是闭合通路),载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力,从而在电机转轴上形成电磁转矩,驱动电动机旋转,并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。板子上的LED阵列是为了测试输出用的,插座是连接两相编码器的,另一个插座是输出脉冲/方向的,开关、按钮是测试I/O输入的。

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